PICのページ

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AVRマイコンを始めた理由は、メモリやI/Oが大きく、開発環境（C言語）が無償供給されていたからである。

AVRの欠点は製作記事や本が少ない事、販売種類が少ない事であった。後になってわかったことだが、PICの記事の方が実は少なく、苦労することになるとは、予測しなかった。　　　
マイコン入門としてアセンブラを駆使する場合はは命令が少なく、本も充実しているので入りやすい

PIC16F84Aは古すぎるマイコンで機能が少なく、今のUSB対応のPIC１８以上は殆ど参考記事がないのである

AVRは機能や命令が多く、入門としては難しいかもしれないが、後は楽になる。

開発環境がMPLAB.IDEがアセンブラ環境で、Cコンパイラーが高価であったため、高機能のPICをC言語で組むのは問題があった。

基本的にPICはホビー用で基本的にアセンブラを使うため、メモリやCコンパイラーは必要なかったのであろう。

ホビー用としてもUSB機能やセンサー機能が必要になって、環境がC言語環境になると、PICはAVRマイコンに遅れをとってしまった。

ここで、開発環境MPLAB X　IDE　やCコンパイラー、XC8、XC16、XC32など　無償で供給され始め、PICのメモリも大きくなってきたので、やっとPICがAVRに追いついてきたのである。

AVRはメモリも大きく、　AVR Studio 6 はｃコンパイラー込みで無償でインストールされるため、最初からC言語でポログラムが組めた

AVRのアセンブラは　昔でいうザイログZ８０系のLD命令に近くオーソドックスである。PICはインテル系の　MOV命令のような流れである。
ハード的特徴は、AVRは動作クロックはヒューズビットと呼ばれるものがあり、プログラムでハードに書き込む、PICはプログラムに記載することで、プログラムで切り替えている。他は同じようなものである。

PICはPIC16＊＊が８ビット系、AVRは８ビット系
PIC１８が１６ビット系、PIC24,32になると、電源電圧が３．６ｖになっている

４０年も前になるだろうか、インテルから８０８０　８ビットマイコンが発売され、一気にコンピュータへの進化が始まった。　当時　TK80キットが販売され、大学の研究室に持ち込まれた。

カセットテープにプログラムを保存するため、波形整形の研究をしたものである。

その後、BSキットへ進化して　ディスプレイがセットされ、簡易アセンブラベーシックが導入された。　　　　　　　当時、Z８０マイコン、RAMメモリ、フロッピーディスクコントローラー、８２５５を、ユニバーサル基板で作り自作マイコンでグリーンディスプレイに表示させた。EPROMにアセンブラでプログラムを書き込んだのである

DOSはMS-DOSではなく　CP/Mであった、バイオスを変更して自作フロッピーディスクにプログラムを書き込んだ　　　その後　セクターが１２８byte から512byte　に変更して　MS-DOSが発売された。

MS-DOSが今のwindowsになるのだが、商売的にIBMに入り込めたことでいまのマイクロソフトになったと考えられる　





１チップマイコンもこの頃登場した。
CPU、EPROM、I/Oを　１つのチップに収めたもので、家電製品に組み込むのに便利なものである

家電製品はマイコン化されていくのも、この時代からだ

８７４９はピギーマイコンと呼ばれ、表面にEPROMを持ち、プログラムを書き換えられるのである。完成したら、固定マイコンにて量産された

ホビー用、簡単な制御用として生まれたのが　PIC１６マイコンである

今まで、CPU、RAM　８２５５　でマイコン化された出力にLS74シリーズのTTL、MOSで基板が大きく複雑になっていたものが、PICなどの１チップマイコンが登場することで、TTLが必要なくなってきたのである。

通信系、USB　I2Cが出てくると、マイコンの中に、機能が必要になった。後発のAVRマイコンはこの機能を取り入れ、C言語対応することで、先を行くことになった。でもPICも最近ではこの機能を取り入れたマイコンが発売され、根強いPICファンに受け入れられている

家電製品の機能が多くなると、ブロックごとに、通信で結ぶ「スレーブ方式」が主流になってくる　

自動販売機ではすでに２０年以上も前からこの概念が搭載されているのであるが、最近、５０本以上の細い線でセンサー類とマイコンを接続している家電製品を見た。

時代は流れても、設計部門が遅れている企業もあるのだろう。

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