ローテーター補助コントローラー　

開発目的：
　　　　　　　２０年前は　１チップマイコンも簡単に入手できないので、Ａ／Ｄ変換 ＵＰＤ７００１ｃ：８ビット逐次比較型Ａ／Ｄ変換器
　　　　　　　や8ビットマイコンの８７４９Ｈを使用したが、
　　　　　　　数年前から　AVR　を入手できるようになったので、切り替えてみた。
　　　　　　　AVRのおかげで、随分簡単に組める
　　　　　　　

設計：
　　　　　　ATmega８８　C言語で組んでいる

　　　　エモト　FX1200のDIN端子は、右回転、左回転　と方位に合わせて　０〜５ｖ電圧がでている。
　　　　右、左回転は　GND（8番）に落とせば回転を始める
　　　　電圧は　０〜５V　なので
　　　　AVRの　ADC　端子に入れる　０〜１０２４　ビットで変換される

　　　　方位＝（ADC×３６０）／１０２４

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　　　　　　ボタンの　オレンジと青の3列は
　　　　　　左周りボタン　ストップボタン　右周りボタン

　　　　　　黒は　一気に　方角北　0度　にもっていく
　　　　　　白は　いつもの待機位置　２４０度に戻す　スイッチである

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　　　　　オフセットを設けている。
　　　　　オフセットとは、
　　　　　　実は、私の家からの方角で、ローテータの（スタート位置）を真北にもっていくと
　　　　　　不便なのである
　　　　　　３エリア方面は約２４０度、７エリア方面は約３０度
　　　　　　使用範囲が、この範囲なのである
　　　　　　よって、ローテータのスタート位置が　１００度位にしている
　　　　　　
　　　　　　ローテータの針は　１００度位ずらしているのだが、
　　　　　　同じように、デジタルデータ方位にも　オフセットが必要だ。
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参考まで　プログラムを紹介しよう。　　　　　　　　　　　

ＨＦアンテナへの対応

タワーには　エレベーションシステムで　トラックごとアンテナを上空へあげている
そのため、ブームの向きが決まってしまう。

例えば、４３０Ｍｈｚ　が真北　０度　に向いていたら、当然　ＨＦアンテナは　直角に
９０度の方向を向いてしまう。

ローテーターのメーター針が　ＨＦと４３０Ｍで　９０度違うのである。
とりあえず、ＨＦアンテナのビーム方向を青色のプラ矢印を貼った


　　　　　　　　　　　　　　　　　


２３４度は　エレベータでアンテナを降ろせる方向である。
ここをホームポジションとして、無線活動が終わったら、戻すようにしている
万が一、強風で　ローテーターが回転しなくなったら、降ろせなくなるからである。

電源は　ローテータの４番端子から　８Ｖが出力されているので、これを利用する

　　　　　　　　　　　　　　　　　


失敗談、、、、失敗は成功の基
ＨＦを運用して　気が付いたのは、ヨーロッパ方向は　北北西である事
オーストラリアやニュージーランド、は南南西方向が強い、、、
地図を手に入れた



ホームポジションは　NWの方向を向けた。



自動方向移動　（プリセット）の追加
ローテータ本体にプリセットVRが付いているのだが、結構いい加減である。
真北を　スタート　０度に設定していない理由もある

手元の補助コントローラーは　ボタンのスペースが無いので、ボリュームを付けて、設定したい方向を表示させた。

例えば、３４２度にして、「スタートボタン」を押すと、自動的に回転し、停止する。
これは、以外に正確である。



原理は簡単である。

プリセットボリュームは　Bカーブを使う、　１０KΩ〜
VRから　約０V〜５Vが出てくるので、これを、０〜３６０度に計算しなおす。
後は７セグメントLEDに表示させる。
スタートボタンを押すと、プリセットVRと　ローテータのVRを比較しながら、同電位になるように、回転させる。