Atmel AVRは、Atmel社が製造している、RISCースの8ビットマイコン製品群の総称である。
PIC同様に回路構成が簡単でCPU、メモリ、RAM、I/O、データ記憶用のEEPROM、クロック発振回路、タイマーなどが1チップに収められており、書き込まれたプログラムにより制御される。

ISP (In-System Programming) に対応し、後発である故にPICに不足する点を補うような構成を持ち、I8051ピンコンパチ品や外部にRAMやI/Oを増設する外部バスのあるものもあり、PICのライバルとして認識されている。ISPには、In Circuit Serial Programming (ICSP) やJTAGという仕組みがある。

また、ラインが変わっても基本的なCPUコアのアーキテクチャが変わらず、RAM空間がリニアである等、C言語でのプログラミングを意識しており、さらにアセンブラを含んだ統合開発環境「AVR Studio」が無償配布され、GCCも対応しているため安価に開発環境を構築できる。




秋葉原で　ATｔiｎｙ２３１３は　１００円、他に、ATmega８８P　などを購入した

このマイコンのよい所は、ISPに接続してパソコンでソフトを組み、動作させて、簡単に修正できることである。
プログラムミスの修正が容易である。

仕事の試験ツール、趣味などに利用している。
AVR Studioのダウンロード

アセンブラで記載し、コンパイル、インストールするツールをはじめに作成する
無償で供給されているソフトをダウンロードする。
　　　

最初は７４HC１２６を使って　パソコンのCOMポートに接続するAVR書き込み機を作成する。
AVRSP.COM
インターネットで、ダウンロードして使う
回路は、LEDとSWを追加している

AVR書き込み機　
COMタイプ　　　　　　　　　　　　　　　　

ICソケット装着基板
SW、LED、リレー、などをI／Oポートに接続しておく

AVRSP.COM　で書き込みが成功した。

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USB書き込み機の作成

ソフト作成や、AVRの使用方法が大分理解できてきたところで、次のステップ、、、

上記で完成した、ATtiny2313動作基板を利用して、USB用のプログラムを書き込む。

最近のノートパソコンはUSBポートしかないので、USBタイプの書き込み機を作成する
参考になったのは、　HIDSPX
これは、優れもので、AVRstudio４　のTOOLにインストールすると、
ソフト作成ーー＞デバッグーーー＞書き込み、（ヒューズビットやソフト）が自由にできる

COMタイプより　数段早くなった。（感謝）

　　　　　

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LCDの表示
　

LCDは　秋月から　SC１６０２　を　７００円で購入
下記は　２００４　である

１６０２と　２００４は　電源　とGNDが逆なので注意
バックライトは　単純に　５．６Ω　１／２Wの金属皮膜抵抗をカソードに接続して電流変換する
Vo　は　ダイオードでGNDに接続すれば、コントラスト調整はいらない。


AVRｓｔｕｄｏ４を起動させ、プログラムを組む。
アセンブルを行い問題なければ、　ＴＯＯＬの中からＰＲＯＧ　で　hidspx-GUI.exe　を起動させ
書き込む。

一連の作業は　デバッグしながらソフトを動かせるので、便利である






AVR 製作記事



ATｔiｎｙ２３１３　で製作。

ソフトはすべてアセンブラである
１：タイマーの起動
　　　LEDの点灯は　タイマーが必須である。　一定時間で点滅させる
２：スイッチの入力
　　　スイッチ入力は、ソフトを途中で止めたり、次のステップへ移行させるのに便利だ
　　　当然、LEDの点滅パターンや色で判定している　　
３：　引き算、掛け算、足し算、割り算
４：　５桁のカウント表示
　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　ATTiny2313 試作　　


ATmega８８で　製作
　　　　SG12864使用
　　　１）GLCD　グラフィックLCDの活用
　　　２）　キャラクタ」の自由位置表示
　　　３）　リードモデファイライトを利用した　ドット、線の自由表示

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　ATmega88 試作

ATmega644で　製作
　　　　MC4004 キャラクタLCD使用





　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　ATmega644　　　　　　　　

KG057QVとATmega６４

SG12864は画面が小さく　あまり表示文字も綺麗ではない。
もっと大きい画面に置き換えたくなった。

グラフィックディスプレイ、２４０×３２０の大きいモノクロディスプレイを仕入れた。
これは、とても綺麗だが、専用LSIを使用した、基板でコントロールされている。
SG１２８６４に置き換えるため、基板を全て、自作することにした。
表示スピードの関係から、AVRで表示は困難と思われたが、ソフトやハードを工夫する
ことで、表示可能であった。

秋月さん、千石さんなどで　LCDやフラットケーブル、コネクタを販売してくれると
助かるのだが、、、、、

バックライトがLEDタイプとCFLバックライトタイプがある。
CFLタイプは　DC-ACのCXA-L0612A-VxL　基板が必要である





文字データはオリジナルである。
ドット表示や文字表示は　X軸、Y軸　のカーソルデータを入れて
サブルーチンに飛ばすことで、簡単化している

製作記事は詳細を参照
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　


アセンブラの四則計算とカウンター表示

アセンブラで　足し算、掛け算、引き算、割り算とカウンターを表示させる

足し算：　ＡＤＤ，ＡＤＣを用いる
引き算：　ＤＵＢ、ＳＢＣを用いる、マイナスになったときはフラグを
　　　　　　立てている
掛け算：足し算を繰り返す
割り算：引き算を繰り返す
　　　　　一番難しいプログラムである。　０の割り算はできないので、
　　　　　工夫をしている

カウンター：　原始的な方法であるが、ＤＥＣを繰り返しているが
　　　　　　　　確実な方法である。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

ATmega64のＳＲＡＭ設定プログラム

ＡＴmega６４はSRAMを搭載することができる

MCUCR　の設定
XMCRB　　;外部メモリー使用ポート
XMCRA　　 ;メモリーウェイト
などの設定を行う
後は、STS、LD命令で通常のメモリアクセス方法とおなじである。
高速で使用する場合には　多少クロックを消耗するので、注意が必要である



ATｘmega３２D4の実験

最近、ATxmega３２D４　を秋月から入手した。

ATmega　とプログラムも多少異なるが、サンプルがなかなか見つからないので
苦労している。
とりあえず、LCD表示とLEDの点滅を行ってみよう。

ATmegaの書き込みはISP端子で　HIDSPX　書き込み器を使用し、
AVRｓｔｕｄｉｏ４とhidspx-GUI.exeで開発を行っていた。、
ATXmegaは　PDI端子なので、HIDSPXが使えない。
AVRISPｍａｒｋⅡを購入し使うことにした。

AVRｓｔｕｄｉｏ６　
AVRｓｔｕｄｉｏ４は、バージョンアップを行い、WINAVR-2010をインストールし、
ｉｎｃｌｕｄｅが必要になるが、
AVRｓｔｕｄｉｏ６　は　インストールするだけで動作するので便利である
欠点は、立ち上がりがとても遅い
最新のパソコンでも遅い、
恐らくバージョンアップで改善されると思うが、、、