スピードを４段階にするため マイコンを変更した。
ＡＴｉｎｙ１３Ａはスピードが2段階しかコントロールできないので、ｉ／ｏをもっと増やすことにする
ＡＴｉｎｙ２３１３を２個組み込んだ新基板である。新幹線用と在来線用に分けている。
PWM制御基板だけで動かすため、簡易SWをつけて、プログラムの調整をしている
PB0ーーー＞ 正、逆切り替え
PB3−−−＞ FAST SLOW 切り替え
PB4−−−＞ スタート ストップ
制御方法は、H、Lのパルス制御でスピードをコントロールする
以下 アセンブラのプログラムである
C言語で 正確にパルス制御できないわけではないが、
アセンブラの方が簡単なので、下記に製作する
スローは ON-10us ,OFF- １ｍｓ
FAST ON-10us , OFF-６００uS （検討中）
とりあえず、新幹線、在来線で多少ＯＦＦタイムは変えているが ロクハン、天賞堂ともに動作した
1出力に10uFのコンデンサを付けて平滑させている画像である
IN1,IN2に５VのH,L信号でOUTAにプラスマイナス１２Vを出力することができる
マイコン ATiny１３Aという小さいAVRを使用することにしてみた
IO端子が少ないので、メインマイコンから、スピードコントロールする、
HiGH,LOW程度の２段階コントロールにした。
オシロスコープで測定してみると 25kHzで発振させ、DCに変換している。
スピードボリュームを上げると電圧が１２V近くまで変化する
回路を作る前に、定低電圧電源で駆動させてみよう。
問題なく動作することが分かったので、どのように電圧制御するか考えることにした。
PWM スピードコントロール 設計概要
ロクハンのコントローラーがデアゴに付いてきた。
電車は単純に１２VのDCモーターを搭載しているだけなので、電圧を加えればよいだけである
天賞堂の機関車もDCモーターなのでロクハンのコントローラーで動作する。