リレーPO1（円周）,PO2（駅）で、リレーを素早くON-OFFさせる。
リレー３は　１２Vの正逆を切り替える。

ポイント切替編　設計概要

Zゲージのポイントは、手動でレバーを切り替える方法と、電圧１２ｖを加えて切換える方法の２つがある。
電車に円軌道を回る、外周郊外を回らせるポイント2か所
駅に入れるための切り替えポイント1か所がある。

電圧を加えるには、正逆切り替えの回路と約２００ｍｓの電圧を加えるためのON-OFF制御が必要である。

設計のポイントは、
正逆はリレーで切り替える
ON-OFFはマイコンで２００ｍｓを加える
実は、手動で電圧１２ｖを加えていたら、切り替えポイントが加熱して溶けて
しまった。
こんな事は何処にも書いていない、失敗は勉強になる
ネットで線路の中古品を購入して、内部を交換した。
分解してみると、
ネオジウム磁石とコイルが入っていた、
コイルに電圧をかけると、磁石によって切り替わるのである
このコイル抵抗を測定したら　１２Ω
１２×１２／１２　＝１２W
これでは、発熱して樹脂が溶けてしまう

最低限のパルスで切り替えるのがよい
５０ｍｓから始めて、２００ｍｓにした

C言語プログラムである

void GAISYU(void)
{
RYST_ON;　　　　　　　　　　 // 12Vの正逆切り替え
wait_ms(100);　　　　　　　　//　リレーは切替え余裕をとる
RY1_ON;　　　　　　　　　　　//　ポイント通電
wait_ms(200);
RY1_OFF;　　　　　　　　　　// ポイント　通電OFF
RYST_OFF;　　　　　　　　　// リレーをOFFさせる

GAI_ON　　　　　　　　　　　; //表示LED-ON　　　　
lcd_position(8,1); 　　　　　//LCDの表示
lcd_put_str(" ");
lcd_position(8,1);
LCD_dataout(key_flg);
lcd_position(1,3);
lcd_put_str("GAI ");
key_flg=0;
wait_ms(1000);

}