ローテータRC5Aのマイコン化

何故、コントローラーをマイコン化するのか？

設置する時、例えば、真北（０度）に起点を合わせる。
３６０度度回転させて、アンテナが真北に戻ったとき、大きくコントローラーのメーターはズレている。
これを修正するため、後ろのボリュームで調整する。
しかし、この調整が結構面倒で、精度が悪い。

　　

左は。ネットオークションで手に入れた　クリエートRC5Aである。結構好みのデザインであった。
右は現在使っているエモテータ１２００FXである

私の場合はローテータは棚の上に置いて、リモートスイッチを手元に置いてコントロールしている
デザイン的にエモテータが飽きてきたのもあるが、ダイレクトメモリーをいちいち回してスタートボタンを押すのが面倒と言うこともある
マイコンで作るのも楽しい。
ということで
RC5Aコントローラを手に入れて、エモテータ１２００FXを回す
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RC5Aは　１００VのACでモーターを回している。一方クリエートは　１７V〜３０VのDCでモーターを回す
方位回路は　メーターを回すモーター　DC５〜１２Vで　正逆回転する
回転ボリュームは、クリエートは　３６０度回転する６００Ωの半固定抵抗だが、
クリエートは　５ｋΩの　３００度位しか回転しない普通のボリュームなので、回転しすぎると、ギヤーが壊れるので注意が必要である。




照明は電球なので、白色LED照明にした。こちらは断然綺麗だが、１２V電源が別に必要である




初めに電源回路の設計・製作から始める。
エモテータのトランスを流用する。ダイオードで整流して　３端子の可変ICを使って電圧を変える

１）５〜１２V　メーター用
２）１７V〜３０V　ローテータ用
３）１２V　LED照明用
４）　５V　マイコン用
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マイコン用はコーセルのスイッチング電源基板を使う　約１A用
LED照明用の１２Vは　８VのACをダイオードで整流すると約１２Vでるので、そのまま使う
その１２Vを　LM317で５〜１０Vを半固定抵抗で可変する
（何故、メーター用の電圧を可変にしてメーターの回転スピードを変えているかは後でわかる）

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ローテータ用の１７V〜３０Vも　手持ちのLM３１７で作ったが失敗だった。
ローテータは　約１．５A程度流れるので、　LM３１７は　MAX１．５Aなので　NGである。
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余談であるが、
最近のメーカー設計者は知識はあるが経験不足が多い、時代の流れで仕方ないことなのだがカタログ見て１．５AだからOKなんて言っている
これは無限大放熱フィン設計のカタログなので　明らかにPCを超えてしまうのだ
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LM33８は　入手は難しく、LM338Tは入手できる
しかし、せっかくなので、LM338を機器から外して使う事にした　これなら、MAX８Aである








LM338 を放熱フィンに取付て、電源を確保する



マイコンでコントロールする　正逆モーターモータードライバーIC　TA8428Aは　放熱フィンを取り付けている




コントローラーは棚の上に置いているので、CCW/CWスイッチは殆ど使わない。
手元に置いたリモートBOXで　CCW / CWをコントロールする。　メモリーボタンは　３個用意している。

長年、自分の使い方から　コントローラーに付いている方位ボリュームは面倒なので使った事がない。
ダイレクトメモリーも数個用意したが、結局３個位しか使わない、、、
だったら、手元のリモートBOXに３個付けた

設計製作手順ーーーーーーーーーーーーーーー

最初に、メカローテータをCW/CCWで回転させる、同時にVRの抵抗値をAD変換してデジタル数値に変える
デジタルで方位を表すのは簡単である。
次に、メーターを　CW/CCWに回転させて、VRの抵抗値をデジタルに変換して表示させる
後は、メカローテータのデジタル数値とメーターの数値を一致させれば、
ローテータの回転に合わせてメーターが回る

作り直し

作ってみて、動作させてみて、今更とおもうけど、失敗作であった。
精度が悪い
元々、クリエートのローテータは　AC駆動の為、精度よくストップさせる事ができない。４３０Mhzアンテナには不向きなローテーターである
コントローラーもそれなりにいい加減、、、、、、、とは思わなかった。
ギヤーモーターを使い、メータに直結しているため、電圧を下げても細かくコントロールする事ができない。
メーターが動きすぎるのだ。
クリエートの本体も精度が甘いので、このメーターでもよかったのだろう。

結論は、このコントローラーは、ローテーターには不向きだ、風向計程度に使えそうだ

そこで、エモテーターのメーターを使いことにした。
さすがに、精度がよい。
ベルトが劣化するのが問題だが、メカ設計精度はよい」



DCモーターでギヤーを組み合わせてメーターを回しているため、モーターを止めると、バックラッシュは殆ど発生しない
また、モーターの電圧を下げて回転数を落とすと、細かくメーターを指示することができる
３０年も前の設計だが、クリエートより遥かに高性能であった。



メーターをケースに入れてみた。
バックライトは　LED照明、電源とスピードコントロール、　CW/CCWボタンとメモリーボタンは、リモート操作するため、
コントローラーには付けていない



ケースが小さかったので、かなり詰め込んだ。