HFアンテナ

電子工作はマイコン、電子回路を接続して動作させるには、
回路知識やプログラム知識が必要になる

Arduinoは教育用に開発された簡単なボードと簡易プログラムである
これは、初心者でも入門しやすい

マイコンやC言語を知っている場合は逆に面倒かもしれない、、、、、

初めに、ボードと本を入手しよう

最初に、LEDとスイッチを作る。
リード線の先端はソケットに差しやすいように　ピンにしている

Arduino　IDE　をサイトからダウンロードしよう
プログラムを書いたら、　左のチェックマークをクリックする。　エラーがあると赤文字で表記される
コンパイルできたら、
矢印のマークをクリックすると、ボードにプログラムが転送される

このボードは　Arduino UNO R4 WIFI である。
設定すると、基板のファイルがインストールされる。

さて、最初に取り組むのは、LEDの点滅とスイッチ操作である。
これが旨くできると、後は芋づる式にプログラムがつくれるようになる

１）　int で　ラベルを作る
２）　setup で　ラベルを定義する
３) プログラムは　loop に書き込む

大文字を小文字で書くと　エラーになるのが注意である
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LED1、LED2　、OUTPUTに定義する　ポートは　１０と１１である
スイッチ２個は　inpin と　inpin1 で　ポートは1と２　INPUTに定義する
タイマーは　delay( ***) ｍｓで定義する

これで、ＬＥＤ１が　ＨＩＧＨ　ーー＞５００ｍｓーー＞ＬＥＤ１＝ＬＯＷーーー＞５００ｍｓ
点滅が繰り返される

スイッチは　inpin が　０（ＬＯＷ）になると　if文が実行される
スイッチは　抵抗でプルアップしていれば、そのままでもよいが、
マイコン内部でプルアップできるので、　
　　　　pinMode(inpin, INPUT_PULLUP)　
この構文で　内部プルアップしている

int LED2 = 10;

int LED1 = 11;

int INTERVAL = 500;

int inpin = 2;

int inpin1 = 1;

int count;

void setup() {

pinMode( LED2,OUTPUT);

pinMode(LED1,OUTPUT);

pinMode(inpin, INPUT);

pinMode(inpin1,INPUT);

pinMode(inpin,INPUT_PULLUP);

pinMode(inpin1,INPUT_PULLUP);

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

digitalWrite( LED1,HIGH);

delay(INTERVAL);

digitalWrite(LED1,LOW);

delay(500);

if(digitalRead(inpin) == 0){ digitalWrite(LED2,HIGH);

count=count+1;

//Serial.print( "count:")

Serial.println(count);

delay(200);

}

動作確認するには、LCD表示器などが便利である
今は表示器がない。
しかし、シリアル通信で、Arduino　IDE　のシリアルモニターを使う事で、
ある程度、計算値などを　表示できる

ツールの中から、シリアルモニターを起動させる

プログラムの中に
　　　　Serial.println(count);

　これは、count と言う数字を　パソコンの　シリアルモニターに表示させている

温湿度デバイス　　SHT31

最初は本のとおり、SHT31　デバイスを使って　I2C通信をしてみよう。

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初めに、AVRマイコンで　C言語で動作プログラムは下記になる

//---- 読み取りREAD ondo -------------
void ONDO_READ(void)
{
int i;

TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWSTA) |(1<<TWEN);
while(!(TWCR & (1<<TWINT))); //;TWINT=1まで待機
/* 開始条件送出*/

TWDR=0x88;
TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN);
while(!(TWCR & (1<<TWINT))); //;TWINT=1まで待機

TWDR=0x2C;
TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN);
while(!(TWCR & (1<<TWINT))); //;TWINT=1まで待機

TWDR=0x06;
TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN);
while(!(TWCR & (1<<TWINT))); //;TWINT=1まで待機

/* 停止条件送出*/
TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWSTO) |(1<<TWEN);

wait_ms(1);

TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWSTA) |(1<<TWEN);
while(!(TWCR & (1<<TWINT))); //;TWINT=1まで待機

TWDR=0x89;
TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN);
while(!(TWCR & (1<<TWINT))); //;TWINT=1まで待機

TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEA) | (1<<TWEN); //ACK
while(!(TWCR & (1<<TWINT))); //;TWINT=1まで待機
ans=TWDR; //
o_data[1]=ans;

TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEA) | (1<<TWEN); //ACK
while(!(TWCR & (1<<TWINT))); //;TWINT=1まで待機
ans=TWDR; //
o_data[2]=ans;

TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEA) | (1<<TWEN); //ACK
while(!(TWCR & (1<<TWINT))); //;TWINT=1まで待機
ans=TWDR; //
o_data[3]=ans;

TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEA) | (1<<TWEN); //ACK
while(!(TWCR & (1<<TWINT))); //;TWINT=1まで待機
ans=TWDR; //
o_data[4]=ans;

TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEA) | (1<<TWEN); //ACK
while(!(TWCR & (1<<TWINT))); //;TWINT=1まで待機
ans=TWDR; //
o_data[5]=ans;

TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEA) | (1<<TWEN); //ACK
while(!(TWCR & (1<<TWINT))); //;TWINT=1まで待機
ans=TWDR; //
o_data[6]=ans;

/* 停止条件送出*/
TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWSTO) |(1<<TWEN);
}

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１）　アドレス　0ｘ８８ーー＞0x2C --->0x06 を送り　設定する
２）　0x89 を送ると　６バイトのデータが戻ってくる
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アルドィーノ　プログラムの場合は、アドレス　は　0x44 をそのまま送る
beginTransmission(0x44)
Wire.write(0x2c)
Wire.write(0x06)
で設定する

受信は
　Wire.requestForm (0x44, 6)

Wire.beginTransmission(SHT31);

Wire.write(0x2C);

Wire.write(0x06);

Wire.endTransmission();

delay(300);

digitalWrite(LED2,LOW);

Wire.requestFrom(SHT31, 6);

for ( i = 0 ;i < 6 ; i++){

dac[i] = Wire.read();

}

Wire.endTransmission();